项目培育单位:武汉化工新材料工业技术研究院
项目建设地点:武汉工程大学制造智能化中心（MIRC)
产品用途:高效高精机器人核心运动控制软件，以软件包授权给机器人厂商；加工轨迹优化软件，由CNC厂商代理销售或终端用户直销 。
一、项目简介
武汉瀚迈科技有限公司（简称瀚迈科技）专注于尖端数控（NC）算法的研发，提供客户最先进的机器人控制核心算法（软件包）。
依托武汉工程大学制造智能化中心（MIRC)，组建一流研发团队，开发先端数控算法技术；在学校培育与支持下，将团队与技术转移，设立瀚迈科技。
将来MIRC与瀚迈科技维持产学研合作，并作为公司的人才培养基地。
二、项目技术团队负责人介绍
李振瀚教授，毕业于美国顶尖理工学府：普度大学(Purdue Univ.)，具备三十年算法研究及软件研发经验，掌握多轴CAM与数控加工核心技术，是国际上公认的数控加工算法领域顶级专家。
李教授曾在美国UGS、西门子 PLM Software等世界一流研发机构担任研发经理和资深研究员等职务，领导被公认为高端多轴数控加工指标的UG/NX CAM 的多轴加工研发团队。2006年李教授为西门子PLM Software公司组建了UG/NX CAM上海研发团队，将尖端CAM研发带入中国。
2011年国家数控重大专项“有关人才计划”引进专家、武汉工程大学制造智能化工程研究中心主任、华中科技大学与南京航空航天大学客座教授、国际计算数控加工国际学术会议(CNCM)主席，发起人
三、投资的必要性
1）行业需求：机器人控制
全球工业机器人市场处于成长期，2017年中国销售137,800台;然而国产只占34,700台，还处于竞争劣势。2010-2017年间，工业机器人全球产量的年增长率为17.8%。换言之，工业机器人自动化的市场目前处于成长期。国内机器人厂商面临最大的挑战是核心控制算法研发；国内机器人厂商面临最大的挑战是核心控制算法研发；元件（减速器等）可以购买、结构设计可以模仿、但软件算法无法复制。
2）行业需求：机加工优化
目前机加工的CAM轨迹优化技术刚开始萌芽，预期未来大中国区轨迹优化市场将达到人民币5000万。目前机加工CAM轨迹生成后的成熟技术包括后处理(Post-Processor)与仿真(Simulation)，而轨迹优化技术还在萌芽阶段。2017年全球机加工软件市场（不包括服务与代理商加值）中，后处理(Post-Processor）占美元$73.3M。其中大中国区占全球的6%，等于人民币￥3000万。预期将来轨迹优化市场将超过后处理，大中国区市场达到人民币5000万。
轨迹优化是改进机加工制程的一个关键技术，也是目前介于CAM/CNC之间的技术空白间隙。轨迹优化是改善工件表面质量、提升加工效率、延长机床寿命的关键技术。
轨迹优化牵涉到控制技术与加工物理，而轨迹仿真只涵盖几何性质。轨迹优化技术空白的主要原因是CAM开发商不了解控制技术与加工物理，而CNC开发商不了解CAD/CAM算法。换言之，轨迹优化是介于CAM与CNC之间的三不管领域。
3） 本项目关键技术
关键技术一高精保形轨迹平顺优化技术：解决振动与精度问题
同步优化机器人轨迹的位置与姿态，同时满足：
平顺度（连续性）-抑制振动；
精度与弦高误差要求（保形）。
关键技术二轨迹补偿技术：解决机器人工作精度问题
提供自适应误差场轨迹补偿技术：根据现场标定结果，抵消外在工作误差来源。
除了轨迹自身的精度，机器人工作站还有其他误差来源（工装、环境等），须要解决。
关键技术三横向优化技术：解决加工工件表面质量问题
准确的识别轨迹当中的横向特征线，然后根据横向特征线，实现下列横向优化：
加工切削速度、加速度的横向一致性；
横向轨迹之间切深、切宽的一致性；
五轴加工时刀轴方向的横向一致性。
关键技术四切削物理仿真与优化：解决机加工切削效率问题
提供切削力的仿真计算，根据切削力计算主轴受力以及刀纹模拟，实现下列功能，达成切削效率的最大化：
计算不违反主轴受力上限的最大进给速度；
计算某个进给速度下，是否有（因颤振产生的）刀纹的危险。
4）项目核心产品
核心产品一高效高精轨迹控制核心软件包（机器人控制器里的核心运动控制软件）
包涵上述关键技术一、二。
产品在机器人应用场景如下图：
核心产品二轨迹优化软件--机加工的轨迹优化与仿真软件
包涵上述关键技术三、四。
目前没有直接的竞争产品。
